Inversor de Hart

O inversor de Hart é um mecanismo capaz de transformar um movimento circular em um movimento retilíneo, por meio da inversão de um ponto móvel do plano. No caso do applet abaixo, os pontos P e Q são inversões mútuas com centro em O, de modo que, quando P descreve uma circunferência que passa pelo centro O de inversão, Q descreve uma reta. Veja a inversão da circunferência em outro post. 
O mecanismo é formado por 4 barras rígidas articuladas formando um trapézio isósceles de bases AC e BD, já que AB = CD e AD = BC. Os pontos O, P e Q são mantidos alinhados numa reta paralela às bases do trapézio, pois as razões AO/AB , AP/AD e CQ/CB são sempre iguais a k (0 < k < 1). Note que o ponto O, por ser o centro de inversão, se mantém fixo.
Mova o ponto P e observe as trajetórias de P e Q.